其他
STM32第二章-启动过程详解
讲解启动过程之前先简单了解一下内存五区：
1.栈区stack：由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值。
2.堆区heap：由程序员分配和释放,若程序员不释放,程序结束时由OS回收。
3.全局区（静态区 static）：全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域,未初始化的全局变量、未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。
4.文字常量区：常量字符串就是放在这里的。
话不多说先看一段代码：
int a = 0; //全局初始化区, 可以被其他c文件 extern 引用
static int ss = 0; //静态变量，只允许在本文件使用
char *p1; //全局未初始化区
void main(void)
{
int b; //栈
char s[] = "abc"; //栈
char *p2; //栈
char *p3 = "123456"; //123456\0在常量区，p3在栈上。
static int c =0; //全局（静态）初始化区
p1 = (char *)malloc(10); //在堆区申请了10个字节空间
p2 = (char *)malloc(20); //在堆区申请了20个字节空间
strcpy(p1, "123456"); /* 123456字符串（结束符号是0，总长度7）放在常量区，编译器可能会
将它与p3所指向的"123456"优化成一个地方 */
}
1. 不同的系列芯片的的启动代码不同。
2. 启动过程主要完成的工作：(startup_stm32xxxx.s)
3. 打开你的工程，鼠标双击工程文件。就会出来对应的.out文件查看中断向量列表在内部flash的存储。
CPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序，也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM，然后跳转到 C 库中__main 函数。由 C 库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作（比如：变量赋初值等），最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。
第 1 部分代码分析
第 2 部分代码分析
这几行语句和上面第 1 部分代码类似。分配一片连续的内存空间给名字叫 HEAP 的段，也就是分配堆空间。堆的大小为 0x00000400，也就是1024字节=1KB。
__heap_base 表示堆的开始地址。
__heap_limit 表示堆的结束地址。
第 3部分代码分析
第 24 行：PRESERVE8 指定当前文件保持堆栈8字节对齐。
第 25 行：THUMB 表示后面的指令是 THUMB 指令集 ，CM4 采用的是 THUMB - 2 指令集。
第 29 行：AREA 定义一块代码段，只读，段名字是 RESET。READONLY 表示只读，缺省就表示代码段了。
第 30-32 行：3 行 EXPORT 语句将 3 个标号申明为可被外部引用， 主要提供给链接器用于连接库文件或其他文件。当内核响应了一个发生的异常后，对应的异常服务例程(ESR)就会执行。为了决定 ESR的入口地址， 内核使用了―向量表查表机制‖。这里使用一张向量表。向量表其实是一个WORD（ 32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该 ESR 的入口地
址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为 0。因此，在地址 0 （即 FLASH 地址 0）处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。要注意的是这里有个另类：0 号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后 MSP 的初值。
第 4部分代码分析
DCD 表示分配 1 个 4 字节的空间。每行 DCD 都会生成一个 4 字节的二进制代码。中断向量表存放的实际上是中断服务程序的入口地址。当异常（也即是中断事件）发生时，CPU 的中断系统会将相应的入口地址赋值给 PC 程序计数器，之后就开始执行中断服务程序。
第 5 部分代码分析
第 53 行：AREA 定义一块代码段，只读，段名字是 .text 。READONLY 表示只读。
第 56 行：利用 PROC、ENDP 这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰。
第 57 行：WEAK 声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话会调用外面的。这个声明很重要，它让我们可以在 C 文件中任意地方放置中断服务程序，只要保证 C 函数的名字和向量表中的名字一致即可。
第 58 行：IMPORT：伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义。但要在当前源文件中引用，而且无论当前源文件是否引用该标号，该标号均会被加入到当前源文件的符号表中。
第 61 行：SystemInit()是一个标准的库函数，在 system_stm32f4xx.c这个库文件宏定义。主要作用是配置系统时钟，这里调用这个函数之后，F429的系统时钟配被配置为 180M。
第 63 行：__main 标号表示 C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main 的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈，并初始化映像文件，最后跳转到 C 程序中的 main 函数。这就解释了为何所有的 C 程序必须有一个 main 函数作为程序的起点。因为这是由 C/C++标准实时库所规定，并且不能更改。如果我们在这里不调用__main，那么程序最终就不会调用我们 C文件里面的 main，如果是调皮的用户就可以修改主函数的名称，然后在这里面 IMPORT 你写的主函数名称即可。这个时候你在 C文件里面写的主函数名称就不是 main 了，而是 __main 了。
第 6 部分代码分析
第 71 行：死循环，用户可以在此实现自己的中断服务程序。不过很少在这里实现中断服务程序，一般多是在其它的 C 文件里面重新写一个同样名字的中断服务程序，因为这里是 WEEK 弱定义的。如果没有在其它文件中写中断服务器程序，且使能了此中断，进入到这里后，会让程序卡在这个地方。
第 81 行：缺省中断服务程序（开始）
第 92 行：死循环，如果用户使能中断服务程序，而没有在 C 文件里面写中断服务程序的话，都会进入到这里。比如在程序里面使能了串口 1 中断，而没有写中断服务程序 ART1_IRQHandle，那么串口中断来了，会进入到这个死循环。
第 94 行：缺省中断服务程序（结束）。
第 7 部分代码分析
第 101 行：简单的汇编语言实现 IF…ELSE…语句。如果定义了 MICROLIB，那么程序是不会执行 ELSE分支的代码。__MICROLIB 可能大家并不陌生，就在 MDK 的 Target Option 里面设置。
局外话，这一步的配置工作很重要，很多人串口用不了 printf 函数，编译有问题，下载有问题，都是这个步骤的配置出了错。Target中选中微库“ Use MicroLib”，为的是在日后编写串口驱动的时候可以使用printf 函数。而且有些应用中如果用了 STM32 的浮点运算单元 FPU，一定要同时开微库，不然有时会出现各种奇怪的现象。FPU 的开关选项在微库配置选项下方的“Use Single Precision”中，默认是开的。